Raspbian Jessie版でのBluetooth接続方法

Jessie版では、Bluetooth接続に用いるbluezが大きく変更されたため、
次のようにインストール・設定を進める必要があったので、記録しておく。

Bluetoothアダプターを取り付ける。
１）アプリのインストール
　sudo apt-get install bluetooth blueman （その後、再起動）
２）Bluetoothの設定
　WiFiのアダプターが動作していれば外して実施し、Bluetooth確認後、再接続する。

$ bluetoothctl
[bluetooth]# power on
[bluetooth]# agent on
[bluetooth]# default-agent
[bluetooth]# scan on
[bluetooth]# devices
[bluetooth]# pair [TAB]
　

Attempting to pair with 98:91:20:21:5C:0F
[CHG] Device 98:91:20:21:5C:0F Connected: yes
[agent] PIN code: 230347  (ランダムに表示)

ここで、Bluetoothキーボードから、230347[Enter]

[CHG] Device 98:91:20:21:5C:0F Modalias: usb:v05ACp0239d011B
[CHG] Device 98:91:20:21:5C:0F UUIDs:
        00001124-0000-1000-8000-00805f9b34fb
        00001200-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 98:91:20:21:5C:0F Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device 98:91:20:21:5C:0F Connected: no
[CHG] Device 98:91:20:21:5C:0F RSSI: -63
[CHG] Device 98:91:20:21:5C:0F Connected: yes
Authorize service
[agent] Authorize service 00001124-0000-1000-8000-00805f9b34fb (yes/no): 

yes
[bluetooth]# connect [TAB]
[bluetooth]# trust [TAB]　　これで、上のYes/Noは今後不要。

[CHG] Device 98:91:20:21:5C:0F Trusted: yes
Changing 98:91:20:21:5C:0F trust succeeded

[bluetooth]# quit